嫦娥三号释放我国首辆“月球车” 已面向全球征名

央广网北京9月26日消息（记者张棉棉 马喆）据中国之声《新闻纵横》报道，计划在今年12月发射的嫦娥三号距离现在还有三个月的时间，按照中国探月工程“绕、落、回”三步走的规划，此次造访月球，嫦娥三号的任务是要实现落月就位探测和巡视探测，它不仅要在月球表面上实施软着陆，并且还要在月球上释放我国首辆月球车。

　　昨天，国防科工局召开发布会，揭开了嫦娥三号月球车的神秘面纱，并面向全球征集名称，最终结果将在11月上旬确定公布。

　　嫦娥三号月球车虽然被称为“车”，却不是真正意义上的车，而是一个长着轮子，适合月球行走的科学探测机器人。记者在发布会现场看到，它的底部移动装置由六个金属轮组成，具备前进、后退、原地转向、行进间转向能力；探月工程总设计师吴伟仁介绍，特制的金属轮既要保证月球车不在松软的月球表面打滑下陷，也要确保月球车具备一定的爬坡越障的能力。

　　吴伟仁：具体怎么走，要看它在月球洪湾着陆的情况，也可能5平方公里，也可能不以平方公里计算，可能是以距离来算，比如走五公里、十公里，这是距离的问题。

　　如果将移动装置看作月球车的“腿”，月球车中部的仪器舱就是它的躯干，在金属薄膜的包裹下，里面装有机械臂、红外成像光谱仪等探测设备。吴伟仁说，和之前苏联、美国的月球车相比，别看我国的月球车个头小，但探测功能更强，不仅可以巡视月球表面，还要探测月球内部。

　　吴伟仁：苏联当年是700公斤一个、800公斤一个，我们这个140多公斤，是做得最小巧的，第二功能比他们强，对月球形貌的探测，对月球地质的探测，我们要探测地下100米，地下30米的地质构造情况，这都要靠月球车边走边探。

　　月球车的顶部是各类天线和相机，相机负责拍摄月球表面图像，天线负责与地面传递数据，实时操控月球车，类似于大脑。由于月球车自身携带相机和传感器，在得知周围环境、自身姿态等信息后，具备自主近距离障碍识别和局部路径规划的能力。不过，李本正表示，本次嫦娥三号月球车的操控将采用更稳妥的方式。

　　李本正：月球车在月表进行探测的过程中，将采用自主导航和地面遥操控的两种控制的组合模式。月球车要具备对月面环境进行感知，对月面上存在的障碍进行识别，要对巡视的路径进行规划。